Uvod u cikloidne reduktore brzine-kotača

Cikloidni reduktor s vjetrenjačem novi je uređaj za prijenos koji koristi princip planetarnog zupčanika i koristi cikloidno zahvatanje zubaca-zatika. Cijeli prijenosni sklop cikloidnog reduktora s vjetrenjačem može se podijeliti u tri dijela: ulazni dio, redukcijski dio i izlazni dio. Dvostruka ekscentrična čahura, pomaknuta za 180 stupnjeva, montirana je na ulaznu osovinu. Dva valjkasta ležaja-koja se nazivaju "okretne ruke"-postavljena su na ovaj ekscentrični rukavac, tvoreći mehanizam "H". Središnji provrti dvaju cikloidnih kotača služe kao kanali za okretne-ležajeve krakova na ekscentričnom rukavcu; ovi cikloidni kotači zatim se zahvate sa skupom po obodu raspoređenih klinastih zubaca na zupčaniku kotačića kako bi formirali unutarnji-mehanizam za smanjenje zahvata s-razlikom zuba od jednog zuba. (Da bi se smanjilo trenje, u reduktorima s nižim omjerima redukcije, zubi klina opremljeni su čahurama klina.)

Kada ulazna osovina okrene ekscentrični rukavac za jedan puni okretaj, gibanje cikloidnih kotača postaje složeno planarno gibanje koje uključuje i orbitalno okretanje i samo{0}}rotaciju. To se događa zbog specifičnih karakteristika krivulje profila zubaca cikloidnog kotača i ograničenja koja postavljaju klinovi zupčanika na zupčaniku. Kako ulazno vratilo dovrši jedan okret prema naprijed-tijekom kojeg se ekscentrični rukavac također jednom okrene-cikloidni kotači se okreću pomakom jednog zuba u suprotnom smjeru, čime se postiže smanjenje brzine. Nakon toga, kroz izlazni mehanizam tipa W-, sporo samo-rotacijsko gibanje cikloidnih kotača prenosi se na izlaznu osovinu preko niza klinova, što rezultira smanjenom izlaznom brzinom.